imitation learning
すでに知能を獲得した生物の知的な振る舞いを予測・模倣することで，行動の背後にある知能を獲得できる？
学習の高速化
人間の学習方法に類似するため，人間における知見を/に活かせる．
直感的なフィードバックを与えられる
人間にかわいさを感じさせる．
感覚運動ループの訓練
predictive coding からimitationが創発するか？